Il Museo è stato costituito dalla Regione Lazio nel 1989 ed è ospitato a Palazzo Gori; è distribuito su tre piani e i reperti sono esposti secondo provenienza e presentati in successione cronologica e ciò permette di tracciare le linee fondamentali della civiltà sabina.

Al piano terra del Museo si trovano, infatti, una serie di materiali risalenti al Paleolitico medio e superiore, aspetto questo particolarmente interessante visto che non si era a conoscenza dei siti lungo il Tevere di epoca tanto antica.