La Chiesa di Sant’Agnese Vergine e Martire è annessa al Cimitero, che, nel 1867 il Comune di Cantalupo edificò, dopo averla acquistata insieme al terreno ad essa circostante.
Incerta è la data della sua costruzione: nel 1702 apparteneva alla famiglia Manfredi che la passò alla famiglia Martelli.
Ha un’ unica navata, con campanile a vela. Ha un solo Altare a stucco, dietro il quale è posto il dipinto raffigurante la Vergine tra le nuvole in una gloria di Angeli mentre tiene in braccio il Bambino nudo e con le braccia aperte. Ai suoi piedi, inginocchiati, con la testa inclinata, sono i Santi Francesco e Agnese; l’uno con le braccia al petto e le stimmate in evidenza, l’altra con le mani unite in preghiera. Ai piedi della Santa l’agnello e la palma del martirio.